Die Gelatine in etwas Wasser einweichen. Die Vanillestange aufschneiden und mit Milch, Sahne und Zucker aufkochen. Das FINDUS Erbsenpüree zugeben und aufkochen. Die Vanillestange herausnehmen und die eingeweichte Gelatine unter ständigem Rühren zugeben und auflösen. Das Panna cotta in Gläser füllen und ca. zwei Stunden kalt stellen.
Vor dem Servieren aufgetautes Mangopüree von FINDUS auf die Erbsen-Panna cotta füllen und mit frischen Früchten nach Wahl dekorieren.